Die
Steuerung erfolgt durch PC-Posi. PC-Posi ist ein sehr flexibles
PC-Programm zum Ansteuern von bis zu 4 Schrittmotoren mit beliebigen
Geschwindigkeiten und Rampen sowie zur dig. Ein-/Ausgabe. Externe
PC steuern den Roboter über parallele Schnittstellen oder /und
dig.I/O-Karten.
Interne PC sind gleich ausgestattet, besitzen
entweder nur ein Tasten-und Melderfeld oder auch einen LCD-Bildschirm.
PC-Posi enthält eine software SPS mit an step5-angelehnten
Funktionen und Sprache .
Die Anlage enthält alle industrieüblichen
Funktionen wie z.B.die Betriebsarten: |
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Einrichten, Hand,
Zyklus und Automatik, Teach-in; Stückzahlzähler, Wiederholen,
Eilgang, Schleichgang, I/O-Test , Absolut-/ Relativposition usw.
Aufgabenbezogene Programme werden mit ihren Parametern gespeichert.
TeLC bietet eine Systemlösung an: Roboter
zur Lösung der kundenseitigen Aufgabe.
Der Roboter ist unsere eigene Entwicklung, wir
stellen ihn einschliesslich den Getrieben selbst her. |